La rieducazione motoria, quale terapia del movimento (chinesiterapia), mira a ristabilire la normale funzionalità muscolare, miofasciale, articolare e di coordinazione del movimento di uno o più arti e, di conseguenza, di tutto il corpo.i di salute fisico-psichica.

Per Rieducazione Motoria in riabilitazione s'intende solitamente "esercizio terapeutico", il quale costituisce l’insieme delle tecniche utilizzate per migliorare ed accelerare il recupero funzionale nei pazienti ortopedici e neurologici ma anche negli individui affetti da patologie cardiovascolari, respiratorie.

È indispensabile in caso di interventi chirurgici a carattere ortopedico, sia come preparazione ad esso che, in seguito, come riabilitazione. Essa risulta inoltre determinante nel trattamento delle patologie a carattere neuro-motorio.

Esistono differenti forme di esercizio terapeutico che, se scelte ed applicate adeguatamente, consentono tramite movimenti attivi e/o passivi di migliorare l'articolarità, il tono-trofismo muscolare, la coordinazione e l’equilibrio, la prevenzione delle ricadute, la riduzione del dolore e il raggiungimento, infine, della migliore funzione possibile, sia essa la deambulazione che le attività quotidiane svolte con l’arto superiore.